必须要讲明，明朝的广东与现在的广东管理范围是有所不同的。
在明朝的广东管辖范围有土司管理的存在，但在今天的广东省所辖的相对应的范围，在历史上没有土司管理的存在。
明朝以前，海南、钦州、防城港及雷州半岛均属于广西管辖。明朝以后这些地域划归广东管理。
明朝广东地域图广西与云南、四川、贵州在历史上都实行过土司管理制度。
土司制度是过去历代王朝在少数民族地区设立的一种管理制度。“土司”又称“土官”，是中央王朝任命的世袭的少数民族为主的土官，土地为土司所有，对治下的农奴有很大的管治权。不同于上面任命下派有任期的“流官”而言。
明确有记载的，广西今天的防城港的下辖县上思县，从唐朝就开始施行土司制，一直到明朝弘治十八年即公元年，这里才改土归流。期间，一共实行了多年的土司管理。在宋朝，黄氏土司管治在这一带延袭了多年。当然，有人会问，今天的上思县有土司存在的地方，在当时明朝是否完全属于广东管辖?这个严格来说，还得要更细致的考证。但是，上思有些地方属于当时的广东，是从反映历史资料的地图上看得到的。
而在琼州，即今天的海南，是实行过黎族土司管理的。明朝沈德符写的《野获编补造》记载：“土官之设，惟云、贵、川、湖及广西，而广东琼州府亦间有抚黎之土县佐……成化间，广东琼州府感恩县有土官知县姜鉴。”